Jak koordinovat AMR roboty různých výrobců v jednom provozu

Automatizované sklady a výrobní závody stále častěji využívají autonomní mobilní roboty (AMR) a kombinují jejich flotily v rámci jednoho provozu. Každý výrobce přitom může využívat vlastní řídicí software, což komplikuje dohled nad celým provozem a koordinaci robotů mezi sebou a s dalšími technologiemi v hale. Společnost Blumenbecker Prag proto vyvinula řešení B.IC.TFC (Transport Flow Control), které umožňuje centralizovat monitoring a analýzu provozu různých AMR flotil a koordinovat jejich spolupráci s dalšími zařízeními a systémy v rámci intralogistiky.

Jednotný přehled a koordinace flotil

AMR převážejí materiál, zásobují výrobní linky a pomáhají automatizovat vnitropodnikovou logistiku. S rostoucím rozsahem automatizace však přibývá také požadavků na koordinaci jednotlivých zařízení a jejich propojení se stávající infrastrukturou. Každá flotila AMR je řízena vlastním fleet managerem. Obsluha a údržba pak musí roboty sledovat a ovládat v několika samostatných aplikacích.

Právě na takovou situaci reaguje B.IC.TFC. Vlastní softwarové řešení společnosti Blumenbecker Prag umožňuje soustředit monitoring, správu a analýzu provozu různých AMR flotil do jednoho prostředí bez ohledu na výrobce robotů. Operátoři tak získávají přehled o pohybu jednotlivých zařízení, průběhu transportů i provozních stavech na jednom místě.

Od monitoringu ke koordinaci provozu

B.IC.TFC není náhradou za řídicí systémy jednotlivých výrobců robotů. Navazuje na ně a rozšiřuje jejich možnosti o koordinaci flotil a propojení s dalšími technologiemi v provozu. Platforma umožňuje komunikaci s dalšími zařízeními, například s dopravníky, automatickými vraty, výtahy nebo semafory. Díky tomu lze koordinovat průjezd robotů jednotlivými úseky haly a řešit situace, kdy je potřeba sladit jejich pohyb s ostatními technologiemi. Na základě aktuálních stavů robotických buněk a dalších výrobních linek může B.IC.TFC přidělovat AMR transportní úlohy podle potřeb výroby. Při vhodném technickém vybavení a konfiguraci lze do řešení zapojit také další prvky infrastruktury, například bezpečnostní systémy nebo technologie pro lokalizaci osob a manipulační techniky.

Významnou součástí systému je také práce s provozními daty. Přehledové obrazovky zobrazují aktuální stav flotil a připojených zařízení, zatímco historie událostí a transportů umožňuje zpětně analyzovat průběh provozu. Heatmapy pohybu pomáhají identifikovat vytížené trasy a problematická místa, která mohou být podnětem k optimalizaci logistických toků.

Otevřenost a přizpůsobení konkrétnímu provozu

B.IC.TFC podporuje komunikační rozhraní a protokoly, jako jsou REST API, OPC UA, MQTT a Modbus TCP, které umožňují integraci s různými fleet managery a technologiemi v provozu. Otevřená architektura usnadňuje integraci do nových i stávajících projektů. Uživatelé si navíc mohou přizpůsobit pracovní plochy podle svých potřeb a zobrazovat informace důležité pro jejich každodenní práci. Systém tak může sloužit nejen k operativnímu dohledu nad provozem, ale také k vyhodnocování dat a hledání příležitostí pro další zlepšování.

Vlastní vývoj jako součást automatizačních řešení

Vývoj B.IC.TFC vychází ze zkušeností společnosti Blumenbecker Prag s automatizací a intralogistikou. Cílem je pomáhat zákazníkům lépe využívat možnosti autonomních robotů a současně řešit nároky, které vznikají při jejich integraci do komplexnějších provozů. Propojení různých flotil, periferních zařízení a nadřazených systémů umožňuje vnímat intralogistiku jako jeden koordinovaný celek, nikoli jako soubor samostatných technologií.

B.IC.TFC je příkladem toho, jak společnost Blumenbecker Prag rozvíjí vlastní řešení s ohledem na konkrétní potřeby průmyslových zákazníků a hledá nové možnosti, jak jejich výrobní a logistické procesy dále zefektivňovat.

Více si o řešení společnosti Blumenbecker Prag můžete přečíst na těchto webových stránkách: https://www.blumenbecker.com/cz/prumyslova-automatizace/amr-agv/ridici-software-bic/.